機(jī)械臂刀庫

我們都知道目前市場上數(shù)控加工中心常用的刀庫有圓盤刀庫、斗笠式刀庫和鏈條刀庫這三種，其實(shí)鏈條刀庫嚴(yán)格算起來的話，用得算是比較少的。圓盤刀庫換刀的過程是由機(jī)械臂輔助完成的，所以我們也稱圓盤刀庫為機(jī)械臂刀庫。機(jī)械臂刀庫的優(yōu)點(diǎn)是換刀速度快，比斗笠式的刀庫要快上一倍都不止，但是價格方面也比斗笠式的高出兩萬左右。

數(shù)控加工中心機(jī)械臂刀庫的構(gòu)成

機(jī)械臂刀庫由多個零部件構(gòu)成，其中包括：刀盤、軸、軸承、軸承套、拔銷、電機(jī)、槽輪、箱體和箱蓋等，為了讓大家更直觀的了解各個部件，具體的展現(xiàn)內(nèi)容如下圖所示：

機(jī)械臂刀庫換刀方式

機(jī)械臂刀庫通過程序控制將刀庫內(nèi)的刀具和主軸的刀具用機(jī)械臂同時取出并進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)來完成刀具互換的過程。數(shù)控加工中心的自動換刀功能能使工件進(jìn)行一次裝夾就可完成多道工序的加工。機(jī)械臂在快速的換刀過程中有時會出現(xiàn)掉刀和甩刀的問題，這就要求對刀具的重量進(jìn)行比較嚴(yán)格的控制。